Waldaschaff liegt im westlichen Franken am Rande des Hochspessart. Es gehört zum Landkreis Aschaffenburg, zum Regierungsbezirk Unterfranken und zum Bundesland Bayern. Nach Aschaffenburg sind es ca. 15 km, nach Frankfurt/Main ca. 65 km und nach Würzburg ca. 70 km. Es ist wie viele Dörfer dieser Gegend ein langgezogener Ort, der sich entlang der heutigen Hauptstraße konzentriert. Um den Ort herum befinden sich die Wälder des Naturparks Spessart, welcher als Naherholungsgebiet bekannt ist.

Das Gewerbegebiet
Das neue Gewerbegebiet ist eine Erweiterung des bestehenden Gewerbegebietes "Am Heerbach" und umfasst drei neue Grundstücke.